메로

감정표현과 립싱크가 가능한 로봇

메로 MERO-S / MERO-3

메로 : 기계식 감정 교류 로봇

메로-3 : 기계식 감정 교류 로봇

메로-S : 화면형 얼굴 로봇



SOFTWARE

객체 지향 프로그래밍을 위한 지능적 아키텍쳐
새로운 소프트웨어 컴포넌트의 추가, 확장이 용이


사용자 추적 및 얼굴 인식

음원 감지, 제스쳐 인식, 동적 위치 추정 등을 이용

발화 내용에 맞춘 실시간 아바타 립싱크 기능

  

감정표현과 립싱크가 가능한 고객맞춤형 그래픽 아바타

그래픽 아바타

사용자 친화적인 효율적 소프트웨어 개발 환경

  • 당사 고유의 행동편집기를 이용한 직관적인 표현생성
  • 초보자를 위한 VPL 방식의 iRSP 지원
  • ROS와 완벽한 호환
  • 고급 사용자를 위한 S/W 컴퍼넌트용 API
  • 인간 agent 모델을 포함하는 3D 그래픽 시뮬레이터
Robot SW SDK

검증된 스마트 로봇 소프트웨어 컴포넌트들

30종 이상의 검증된 로봇 컴포넌트들

제원

항목 주요 설명
크기 512mm x 500mm x 585mm (가로x세로x높이)
활용센서 방향 감지: 외부 3차원 카메라(KINECT)
인체 동작 모방 및 얼굴 추적: 외부 3차원 카메라(KINECT)
얼굴 인식 : CCD Camera
상호작용 기능 : 마이크, LED, 2채널 스테레오 스피커
구동부 (12자유도) 목 : 4자유도 (FAULHABER)
얼굴 : 18 자유도 (10개의 모터를 이용한 커플 구동 방식으로 자유도 확대) (메로-3)
무게 14Kg
디스플레이 178도 광 시야각을 위한 IPS 패널 적용
접촉식 인터페이스를 위한 터치 패널 적용
외부통신 Wifi, 키넥트 & CMOS 카메라 연결을 위한 USB 포트, RGB 포트, 무선 화상 송수신 포트(Miracast)
시스템 CPU i5 3.4Ghz, 4GB 메모리, 120G SSD

메로